Módulo 4.2 – ADAS de dirección

Dirección asistida

  • Se ve un automóvil de frente con el sistema de dirección en recta (se representa la de cremallera)
  • Para girar el volante el conductor ha de hacer una determinada fuerza F
  • El sistema de asistencia consiste en multiplicar la fuerza que acciona la dirección para reducir la que ha de hacer el conductor
  • La asistencia puede ser hidráulica (por presión de aceite) o eléctrica, esta última es la que se tiende a utilizar

Dirección asistida variable

Dirección asistida variable con la velocidad

  • Se representa la asistencia a la dirección con la fuerza F
  • El conductor gira el volante y el automóvil aumenta y disminuye de velocidad
  • La asistencia disminuye con la velocidad para mantener la sensibilidad del conductor
  • A muy alta velocidad se endurece la asistencia para que el conductor mantenga la sensibilidad en el volante
  • Se puede integrar la dureza de la dirección de forma adaptativa con el acelerador, caja automática y suspensión variables

Dirección asistida variable y activa

Se representan los diferentes sistemas de detección de lo que  sucede alrededor del automóvil, que se han presentado en el módulo 1.

La activa interviene solo si es necesario:

  • Llega una motocicleta de frente por la derecha con trayectoria de posible impacto, al detectar los sistemas de información del automóvil su presencia y valorar el riesgo se avisa al conductor y se inicia el giro, si no hay nada al otro lado que implique riesgo, para evitar el contacto
  • Después un automóvil aparece a la izquierda por detrás demasiado cerca, es detectado por los sistemas de información avisando al conductor e iniciando la maniobra evasiva, si no hay nada al otro lado que lo impida
  • Al detectar los sensores de información objetos próximos se avisa al conductor y se inicia el giro del volante para tratar de evitar el contacto

Dirección a las cuatro ruedas

  • Se representa el sistema de giro de las ruedas traseras
  • Está controlado electrónicamente por la dirección de las ruedas delanteras
  • A baja velocidad; las ruedas traseras giran unos 4º en sentido opuesto a las delanteras
  • A más velocidad; las ruedas traseras giran hasta unos 2º en el mismo sentido que las delanteras
  • El giro en sentidos opuestos a baja velocidad mejora la maniobrabilidad y en el mismo sentido a más velocidad la estabilidad

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