Módulo 6.2 – ADAS de frenos

Frenos: Antibloqueo de ruedas por frenada ABS y sus complementos

Efectos de deslizamiento de ruedas:

  • Al dejar de girar la rueda por la frenada pierde capacidad direccional
  • Menos capacidad direccional con menos adherencia y más distancia de parada

Deslizamiento por bloqueo parcial o total de ruedas en frenada:

  • Al deslizar por exceso de velocidad una rueda motriz pierde capacidad direccional y avanza menos
  • Estos efectos aumentan con menos adherencia

Deslizamiento por exceso de aceleración:

  • Al deslizar por exceso de velocidad en curva la rueda pierde adherencia transversal saliéndose de la trayectoria
  • El deslizamiento y pérdida de trayectoria aumentan con menos adherencia

Deslizamiento en curva:

  • Alteración de la trayectoria indicada por el volante

Frenos de estacionamiento eléctrico y automático

  • Se sustituye el freno de estacionamiento mecánico por un calculador electrónico y sistema de accionamiento eléctrico

Acoplamiento automático:

  • Está circulando el automóvil y el conductor frena hasta parar
  • Cuando el coche está detenido (Km/h = 0) y el motor parado (RPM = 0) … acoplamiento automático del freno de estacionamiento P

Desacoplamiento automático:

  • Motor funcionando, marcha insertada y aceleración … desacoplamiento automático del freno de estacionamiento P

Accionamiento con mando:

  • El conductor tiene un mando para accionar eléctricamente el freno de estacionamiento P

Ayuda de arranque en subida

  • Con el automóvil parado en la subida y el freno pisado el conductor acciona el mando eléctrico del freno de estacionamiento P y puede soltar el pedal de freno… al acelerar y girar las ruedas se desacopla el freno de estacionamiento P

Antibloqueo de frenos ABS

  • Control electrónico de la fuerza de frenada para cada rueda, es el accionamiento del ABS
  • Sensores de velocidad de ruedas para detectar el deslizamiento
  • Se prescinde del limitador de frenada trasera
  • Los sensores de velocidad de ruedas detectan posibles tendencias al deslizamiento, bloqueo por frenada
  • El control electrónico de la fuerza de frenada en cada rueda reduce la fuerza en las ruedas que tienden a deslizar para mantenerlas girando y contar con capacidad direccional
  • La función del limitador de frenada trasera está integrada en el control del ABS
  • Un testigo en el cuadro de instrumentos controla el correcto funcionamiento del ABS, apagado tras arrancar el motor indica que funciona bien y si se enciende hay algún incidente

Comparación de frenada sin y con ABS

Frenada de emergencia sin ABS:

  • Si se bloquean las ruedas… se pierde capacidad direccional… más distancia de parada en piso deslizante

Frenada de emergencia con ABS:

  • Sin boqueo de ruedas… se mantiene capacidad direccional… menos distancia de parada en piso deslizante
  • Con acelerómetro longitudinal AL el ABS interviene con más precisión
  • El testigo del ABS permanece apagado si funciona correctamente

Al mantenerse girando las ruedas intermitentemente en frenadas de emergencia con ABS conservan capacidad direccional

Antibloqueo de frenos ABS; capacidad direccional

  • Frenada de emergencia sin y con ABS
  • Sin ABS; bloqueo parcial  o total de las ruedas… pérdida de capacidad direccional… y más distancia de parada especialmente con baja adherencia
  • Con ABS; sin bloqueo de ruedas… mantenimiento de capacidad direccional… y menos distancia de parada sobre todo con poca adherencia

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1 comentario en “Módulo 6.2 – ADAS de frenos”

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